Motores paso a paso

Los motores paso a paso son actuadores de movimiento de voltaje CC que se mueven en pasos discretos. Múltiples conjuntos de bobinas organizadas en grupos llamados "fases" determinan la posición de la armadura del motor. Energizar cada fase en secuencia provoca la rotación de la armadura paso a paso. Con el paso a paso controlado por computadora o microcontrolador, se logra un posicionamiento preciso y/o control de velocidad. Los motores paso a paso se seleccionan por torque, pasos por revolución, ángulo de paso, tamaño de marco NEMA, resistencia de la bobina, polaridad y características del eje.